Kompiuterinės valdymo sistemos (2)

Įvadas. Bendros žinios. Paprasčiausia kompiuterinė sistema. Procesorius Intel 8080. Programa. Programinio skaitmeninio valdymo sistemos (NC). Skaitmeninio programos valdymo esmė ir raida. Skaitmeninio programinio valdymo sistemų klasifikavimas. (NC) sistemų programavimo ypatumai. CAD ir CAM sistemos. Determinuotos ir adaptyvios NC sistemos. Kompiuterinė s valdymo sistemos su PC. LGS ir roboto techniniai kompleksai. Kompiuterių panaudojimo valdymui priemonės. Kompiuterinės valdymo sistemos su PLV. Programuojamų loginių valdiklių ypatumai. Standartas IEC61131-3, unifikuojantis valdiklius. Instrukcijų sąrašo (Instruction List) kalba. Struktūrizuoto teksto (Structured Text) kalba. Kontaktų plano (Ladder Diagram ) kalba. Funkcinių blokų diagramų (Function Block Chart) kalba. Nuosekliųjų veiksmų plano (Seąuential Function Charf) kalba. Hierarchinių sistemų organizavimo principai. Įrenginiai su įterptais valdikliais. Robotai. Robotų VS klasifikacija. Robotų automatinio valdymo sistemos. Roboto judesio įrenginiai. Elektrohidraulinė pavara. Pneumatinė pavara. Elektros pavara. Robotų hierarchinė VS. Robotų veiklos programavimo principai. Mobilieji robotai ir valdymo strategija. Mobiliųjų robotų orientavimosi aplinkoje priemonių ir metodų analizė. Realaus laiko sistemos. Realaus laiko operacinės sistemos (RTOS). Bendrosios RLOS charakteristikos. Bendro naudojimo ir realaus laiko operacinių sistemų palyginimas. Realaus laiko valdymo sistemos. Realaus laiko sistemų ypatumai. Pertraukimų mechanizmo organizavimo principai. Kompiuterinio valdymo sistemų programavimo principai. Valdymo programų organizavimo principai PC ir PLV. Programų struktūros. Programos funkcionavimas naudojant apklausos metodą. Programos funkcionavimas naudojant pertraukimų mechanizmą. Duomenų surinkimo sistemos. Technologiniai jutikliai. Mechaninės jėgos matavimas. Padėties ir atstumo jutikliai. Kelio ir kiti jutikliai. Analoginiai-diskretiniai keitikliai (ADC). Diskretiniai-analoginiai keitikliai (DAC). Supervizorinis valdymas. Supervizinių valdymo sistemų organizavimo būdai ir priemonės. Supervizinio valdymo principai SCADA. Aparatūrinės įrangos architektūra. Sistemos pagrindinės komponentės. Programinės įrangos architektūra. Supervizinio valdymo sistema InTOUCH.