Kompiuterio periferija ir objektų valdymas

Darbo tikslas: Suprasti valdomo fizinio objekto veikimą. Susipažinti su tolydinio objekto matematinio modelio sudarymu, kompiuteriu (mikroprocesoriumi) paremta valdymo sistema, tolydiniais ir skaitmeniniais reguliavimo algoritmais, šių reguliatorių koeficientų parinkimo metodika. Bendros žinios. Sistemos veikimas. Srauto valdymas. Srovės pakitimai. Sistemos modelis. Kontrolės vožtuvo paklaidos.